Obce v okolí 30 km od obce Urbanov
Nové Syrovice28,87 km
Petrůvky28,93 km
Police28,97 km
Větrný Jeníkov29,08 km
Dešov29,10 km
Ždírec29,19 km
Vokov29,40 km
Ústí29,57 km
Obec Ústí leží mezi městy Jihlavou a Humpolcem na komunikaci II třídy č. 523, je vzdálena 10 km od Humpolce a cca 20 km od krajského města Jihlavy.