Obce v okolí 30 km od obce Milíčov
Lhotka20,76 km
Pavlov
20,79 km
Vanov
20,85 km
Kaple sv. Karla Boromejského stojí na návrší nad Telčí, při červeně značené turistické cestě na Vanov. Okolo prochází trasa naučných stezek Lipky a Otokara Březiny. Je chráněna jako kulturní památka České republiky.
Lípa20,87 km
Dobronín
20,91 km
Žirovnice
21,43 km
Nevcehle
21,47 km
Panské Dubenky21,50 km
Stojčín21,51 km
Mysliboř
21,67 km
Kejžlice
21,67 km
Urbanov
21,85 km
Obec je situována na svahu, východně od údolí Moravské Dyje. Svah tvoří západní okraj Brtnické vrchoviny, kterým sestupuje do Dačické sníženiny. Dominantou obce je kostel Sv. Jana Křitele, kolem kterého obec vznikla.