Obce v okolí 30 km od obce Úsobí
Ždírec
16,39 km
Brzkov16,39 km
Pohleď
16,44 km
Lučice
16,47 km
Radostín16,65 km
Stříbrné Hory
16,67 km
Dehtáře
16,70 km
Kaliště16,87 km
Kostelec17,06 km
Velký Beranov
17,09 km
Sedlice
17,47 km
Nový Rychnov17,58 km
Dobroutov
17,88 km
Dolní Krupá17,96 km
Rančířov18,03 km
Krátká Ves18,07 km
Příseka18,17 km
Kojčice
18,26 km
Kozlov18,30 km
Světlá nad Sázavou18,44 km
Přibyslav18,47 km
Jamné18,49 km
Horní Krupá18,57 km
Proseč pod Křemešníkem
18,58 km
Malá obec Proseč pod Křemešníkem je vzdálena 6 km východním směrem od Pelhřimova. V katastrálním území obce se nachází vyhlášená přírodní památka Ivaniny rybičky. Přes Proseč pod Křemešníkem vede značená turistická stezka Pelhřimov - Křemešník.
Záborná
18,63 km
Nejstarší spolehlivá písemná zmínka o vsi Záborná je z 23. března roku 1282 v listině bratrů Vikarta a Záviše, pánů z Polné.
Olešná18,91 km
Koberovice18,99 km
Skuhrov19,02 km
Olešná
19,02 km
Trpišovice
19,15 km
Dolní Cerekev19,16 km
Čížov19,16 km
Hojanovice19,48 km
Olešenka19,49 km
Svépravice
19,50 km
K obci Svépravice se váže i několik pověstí. Jedna vypráví i o vzniku názvu obce Svépravice. V minulosti zde žili dva bohatí sousedé, kteří se velice nenáviděli. Nelitovali peněz ani námahy, aby jeden druhého mohli připravit o majetek.
Kojetín
19,51 km
Malebná příroda v okolí Kojetína nabízí ideální podmínky k rekreaci a aktivnímu odpočinku. Celé okolí Kojetína je vhodné pro pěší turistiku a cykloturistiku, houbaření, rybaření a v zimě je zde ideální terén pro běžkování.

