Brněnec

Nejstarší částí obce je Moravská Chrastová. Vznikla někdy po roce 1200, pro čož však chybí doklady. Usuzuje se tak z listin a záznamů olomoucké kapituly z let 1318 - 1326, kde je zmiňována osada Crastava et Jesinowes. První zmínka o Chrastové je z roku 1323 v listině olomouckého biskupa Kunráta. Tvořilo ji několik chalup podle staré obchodní cesty. Podnět k osídlování dali mniši premostrátského kláštera v Litomyšli, kteří tak zvyšovali svoje příjmy osídlováním neobydleného kraje. Biskup Kunrát odňal Chrastovou svojanovskému pánovi, který si ji neprávem přisvojil, protože již ke konci 12. století daroval moravský kníže Fridrich II. toto území od pramenů Svitavy až po Rozhraní olomouckému biskupovi.

Chrastová Lhota je mladší o čemž svědčí přídavek lhota. Dnešní místní část Brněnec byl až do začátku 18. století součástí Bělé nad Svitavou. Teprve v této době se oddělil úsilím rytíře Doubka, majitele a stavitele mlýnů v Brněnci a vznikla samostatná obec Brněnec.

Význam obou obcí začal stoupat s výstavbou textilních závodů Löw-Beerových a hedvábné továrny bratří Baderových, dále pak výstavbou nákladového nádraží Brněnec (dnes nádraží Březová nad Svitavou).